ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ

В управлении всякой системы можно выделить четыре основных элемента. Они всегда встречаются в определенной последовательности и одинаково связаны друг с другом. Эти элементы следующие: контролируемые параметр или состояние; чувствительный элемент (датчик) или метод измерения данного параметра или состояния;

; 2

Рис.

мая отопительным прибором, или температура в комнате, зависящая от действия этого прибора.

Второй элемент управления (датчик) предназначен для измерения параметров системы. При проектировании системы должны быть предусмотрены чувствительные устройства (элементы) и способы измерения контролируемых параметров или состояний. В домашней обогревательной системе, таким датчиком мог бы служить термометр, а в системе контроля качества продукции функцию датчика может выполнять рабочий, производящий визуальный осмотр контролируемой продукции.

Третий элемент (блок управления) служит для определения необходимости проведения коррекции и выдачи корректирующих сигналов. Появление допустимых отклонений от запланированных результатов обычно и вполне естественно при функционировании системы. При обнаружении таких отклонений передается информация о необходимости коррекции выхода системы. Часто удается выявить тенденции в функционировании системы, прежде чем отклонения станут опасными. Постоянное корректирующее действие в процессе работы системы — вот что характерно для надежного управления.

Когда отклонения фактических результатов работы системы (выходов) от запланированных становятся слишком большими, может возникнуть ситуация, которая называется «потеря управления». Это означает, что при имеющихся параметрах системы ее цели недостижимы. В этом случае необходимо либо пересмотреть цели системы, учитывая ее реальные возможности, либо заново спроектировать всю систему.

Четвертый элемент управления представляет собой средство для проведения корректирующего воздействия. Устройства и способы, используемые для ввода корректирующего воздействия в управляемую систему, могут быть весьма разнообразными. Это может быть гидравлический регулятор, приводимый в действие соленоидом или элек

тромотором при получении сигнала ошибки из блока управления, или рабочий, получивший задание заново изготовить или исправить изделия, не прошедшие технического контроля. В случае точного выполнения плана нет необходимости в осуществлении корректирующего воздействия, однако такое теоретическое совершенство редко осуществляется на практике.

Перечисленные четыре элемента управления имеются в любой управляющей системе. Так, Декерт упоминает о них при анализе социальных систем:

«Существенно, что в модели саморегулирования необходимо функционально разделить получение информации, принятие решения и воздействие. Обычно это достигается структурным разделением элементов системы: элемента приема информации, элемента, вырабатывающего решение, и элемента, производящего корректирующее действие. По мере того, как увеличиваются размеры и сложность социальных систем, эти функции, а также относящиеся к ним функции связи, начинают концентрироваться в отдельных социальных подсистемах» [4].

Функция управления, следовательно, распределяется между следующими элементами — контролируемым параметром, чувствительным устройством, блоком управления и блоком воздействия, которые взаимосвязаны информационным потоком.