АВТОМАТИЧЕСКОЕ НАНЕСЕНИЕ ЛАКОКРАСОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ

В настоящее время автоматизация окрасочных работ в авиационной промышленности носит ограниченный характер, но ее возможно значительно расширить, например, для грунтования обшивочных листов, панелей, деталей трубчатых и других конфигураций, лонжеронов лопастей вертолетов; для окраски ряда деталей, подвергаемых химическому фрезерованию и других.

Хпв распылителя )l ш к/ Y к А Y і V У 1 Г ш и 7Я7, Рис.

1 — подвесной конвейер; 2 — краскораспылитель ,КА-1; 3 — шкаф управления; 4 —клапан электроулравляемый; 5 — манометр; 6 — воздухораспределитель; 7 —сигнализаторпадения давления; 8 — шланг подачи лакокрасочного материала; 9 — пневматическая турбин- касмешелкой; 10 —кран переключения; 11, 12 — красконагнетательный бак; 13 — шланг подачи сжатого воздуха

Рис. 22. Схема автоматического окрашивания тел вращения

При автоматической окраске используется различное сочетание движе- ний краскораспылителя и окрашиваемого изделия. Например, изделие укладывают на непрерывно движущейся ленте и пропускают через зону окраски, в которой установлены краскораспылители с дистанционным управлением. Краскораспылители движутся возвратно-поступательно поперек ленты. Изделия в зону окраски могут перемещаться и с помощью непрерывно движущегося подвижного конвейера 1 (рис. 21). В зтом случае краскораспылители совершают вертикальное возвратно-поступательное движение. Окраску цилиндров, барабанов, труб и других тел вращения ведут при перемещении краскораспылители 1 с дистанционным управлением вдоль оси вращения тела 2 (рис.

Автоматические краскораспылители в отличие от ручных имеют исполнительные механизмы для их автоматического включения и выключения. В машиностроении используют наиболее широко автоматический краскораспылитель КА-1.

В корпусе 5 краскораспылителя КА-1 (рис. 23) установлен манжетный поршень 8, жестко скрепленный с запорной иглой 11. Сжатый воздух из магистрали через штуцер 3 поступает в распылительную головку 1 и одновременно по каналу в камеру поршня 8. Под давлением воздуха поршень вместе с иглой отходит назад и открывает отверстие сопла 15 для выхода лакокра-

Рис. 23. Автоматический краскораспылитель КА-1: 1 — распылительная головка; 2 — клапан игольчатый; 3 — штуцер для подачи воздуха; 4 — регулировочный винт; 5 — корпус; 6 — пружина; 7 — винт для регулирования хода иглы; 8 — манжетный поршень; 9 — хомут; 10 —штатив; 11 — игла запорная; 12 —штуцер для подачи лакокрасочного материела; 13 — распылитель воздуха; 14 — гайка

накидная; 15—сопло

Рис. 24. Универсальный робот для автоматической окраски изделий сложной конфигурации

сочного материала на распыление. При прекращении подачи сжатого воздуха в краскораспылитель падает давление на поршень и пружина 6 возвращает его вместе с запорной иглой в первоначальное положение. Отверстие сопла 15 закрывается, и распыление лако

красочного материала прекращается. —

Поступление воздуха в камеру поршня регулируется винтом 4.

Крепление краскораспылителя на рабочем месте обеспечивается штативом 10, связанным с хомутом 9. Краскораспылитель можно перемещать по высоте и поворачивать.

Автоматические краскораспылители имеют регулируемое сечение выходного отверстия форсунки, что позволяет изменять производительность окраски в значительных пределах.

В последние годы для окрашивания различных изделий, в том числе сложной конфигурации, находят применение универсальные роботы — сложные механизмы, полностью имитирующие движение руки человека в различных плоскостях. На рис. 24 показан такой робот. Он состоит из манипулятора (руки робота) 1, шкафа 2, содержащего механические и гидравлические механизмы для осуществления перемещения руки робота, и шкафа 3 — системы управления с электронным пультом.

Манипулятор выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой рычагов, установленных на станине с возможностью поворота относительно вертикальной оси. На конце второго рычага установлен автоматический краскораспылитель 5, имеющий возможность поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей. Механическая рука робота имеет пять степеней подвижности рабочего органа (краскораспылителя) и может повторять движения руки человека с большой точностью.