§ 49. Автоматизированные системы судовождения

Система комплексной автоматизации судовождения «Бриз».

Основным назначением автоматизированной системы навигации и управления судном (АСНУ) является комплексная обработка навигационной информации с целью получения наивероятнейших координат места судна и выработки данных для управления его движением.

На крупнотоннажных судах морского флота получила распространение комплексная автоматизированная система судовождения «Бриз», функционально состоящая из трех подсистем — навигации, предупреждения столкновений судов, грузовых операций, которые объединяются через общий информационно-вычислительный комплекс.

Подсистема навигации предназначена для автоматического решения счисления по показаниям курсоуказателя и лага; непрерывной коррекции счисления по данным РНС «Декка» и радиолокационных обсерваций; эпизодической коррекции счисления по данным РНС «Лоран-С», «Омега» и обсерваций по звездам; определения маршрутных координат судна (расстояний до точек поворотов и боковых отклонений судна от заданной линии пути); разовых навигационных расчетов линий положения по Солнцу, времени восхода и захода Солнца, поправки компаса, азимута и расстояния до заданной точки по локсодромии и ортодромии, угла ветрового дрейфа; непрерывной прокладки пути судна на навигационной карте.

Подсистема предупреждения столкновений обеспечивает решение задач автоматического обнаружения встречных целей на заданном расстоянии и в заданных секторах горизонта; автоматического или ручного захвата целей на автосопровождение; автоматического или полуавтоматического сопровождения захваченных целей с выявлением их маневров; вычисления параметров движения целей в режиме относительного или истинного движения с отображением результа

тов в векторной форме на индикаторе кругового обзора судовой РЛС и в цифрах на цифровом табло; прогнозирования движения целей для оценки опасности ситуаций в предположении, что цели движутся прямолинейно и равномерно с упреждением до 30 мин; визуальной и звуковой сигнализации с появлением опасных целей; проигрывания маневров собственного судна на расхождение со встречными объектами.

Подсистема грузовых операций обеспечивает автоматизацию расчетов: водоизмещения и посадки судна, прочности в шести сечениях корпуса, остойчивости; запасов топлива и воды, размещения грузов по трюмам; распределения балласта.

Система «Бриз» может быть применена также для выполнения любых эпизодических расчетов по заданным формульным зависимостям. Кроме того, в ней предусмотрена автоматизация решения ряда эксплуатационных задач (после предварительного программирования на языке системы и ввода программ вручную с телетайпа или перфоленты). К таким расчетам относятся составление расчетной ведомости, рейсового отчета и др.

Средства автоматизированной радиолокационной прокладки. Современные средства автоматизированной радиолокационной прокладки (САРП) представляют собой электронные устройства обработки радиолокационных данных, предназначенные для предупреждения столкновений судов в море и для решения навигационных задач. Общим для всех САРП является использование цифровой вычислительной техники для обработки поступающих радиолокационных данных и отображения результатов обработки на индикаторе кругового обзора судовой РЛС в форме векторов, символов, охранных зон (секторов или колец), отметок прошлого движения целей и других обозначений.

К основным функциям САРП относятся: обнаружение целей; ручной и (или) автоматический захват целей на автосопровождение; автоматическое сопровождение целей; выработка данных по оценке опасности ситуаций; отображение данных; проигрывание маневра собственного судна для расхождения с опасными целями, с выдачей рекомендаций; визуальная и (или) звуковая сигнализации при появлении опасной ситуации. В некоторых САРП обеспечивается решение ряда навигационных задач, например: отображение на индикаторе границ фарватера (навигационных линий) и точек поворота; автоматическое определение места судна по сопровождаемому неподвижному радиолокационному ориентиру с известными координатами; вычисление сноса судна с заданной траектории; определение скорости судна по отношению к неподвижным ориентирам.

В соответствии с международными требованиями к использованию САРП допускаются только судоводители, прошедшие специальную подготовку. Наиболее эффективное обучение методам использования САРП обеспечивается с помощью электронных тренажеров.

На судах транспортного флота получила применение отечественная система автоматизированной радиолокационной прокладки

«Бриз-Е», которая поставляется в виде комплекта аппаратуры, сопрягаемой со штатными судовыми РЛС. В комплект входят: индикатор ситуаций с вычислительным устройством; прибор сопряжения с судовой РЛС, гирокомпасом и лагом; прибор вторичного питания и преобразователь напряжения.

Наиболее распространенной зарубежной САРП, используемой на судах Минморфлота СССР, является система «ДВ-7» (Data Bridge-7) производства норвежской фирмы «Норконтрол». Эта САРП, как и «Бриз-Е», относится к классу систем с автономным индикатором си

туации и векторной формой отображения движения целей. Она может сопрягаться с теми же РЛС и датчиками навигационной информации, что и САРП «Бриз-Е».

Системы автоматического управления курсом судна (авторулевые). Все суда морского флота оборудуют системами автоматического управления (САУ) курсом судна. Основным элементом САУ является прибор управления, который обычно называют авторулевым (рис. 124).

Конструктивно авторулевой представляет собой вычислительное устройство, построенное на электромеханических и электронных элементах и вырабатывающее сигналы управления рулевой машиной судна. Углы перекладки пера руля при автоматическом управлении на 20—30% меньше, чем при ручном. Авторулевой позволяет повысить точность удержания судна на курсе, а эксплуатационная скорость при этом увеличивается в среднем на 2—3%, уменьшая механический износ рулевых агрегатов.

Новый тип авторулевых — адаптивный, с автоматической настройкой параметров схемы при изменении внешних условий плавания или скорости движения обеспечивает оптимальный режим работы системы без участия человека (оператора). Адаптивные авторулевые используются главным образом на крупнотоннажных су

дах для улучшения их управляемости, особенно при движении с малой скоростью, на мелководье и в стесненных условиях плавания. Они создают дополнительный экономический эффект путем уменьшения пропульсивных потерь за счет управления судном. В схеме адаптивного авторулевого используется цифровая вычислительная техника.

В соответствии с требованиями Конвенции «СОЛАС-74» необходимо не более чем за 12 ч до отхода судна в рейс произвести проверку работы всех каналов управления рулем.

При плавании вблизи берегов, в местах с интенсивным движением судов, при входе и выходе из порта, а также при расхождении со встречными судами следует переходить на ручное управление.