4.2 Алгоритм динамического управления системой.

Вычислитель формирует и передает на устройства управления сигналы для проведения запрошенных предварительных операций; отслеживает выполнение этих операций путем опроса соответствующих устройств и сообщает оператору о ходе операций; извлекает из базы знаний и загружает полные исходные данные; при необходимости решает задачу определения начальных условий на основе моделей предшествующих процессов; оптимизирует начальную температуру и объем сушащего воздуха по основной модели; советуется с оператором о расчетных исходных данных; сообщает оператору время начала процесса и переходит в свой основной режим.

Значения поддающихся измерению и контролю параметров состояния процесса возвращаются в вычислитель через устройства измерения и подсистему оценивания/идентификации для сравнения с расчетными значениями и их оперативной коррекции.

направляемые в устройства управления по окончании

j-ото шага управляющие воздействия q (t • )9V„ • и

w J g ш

др.; -

предполагаемые управляющие воздействия q (t ),V •

w J & H*

и параметры состояния сушащего газа Т (і > j) на

Щ

последующих шагах, направляемые оператору по окончании у —ого шага для принятия решения об их допустимости;

« расчетные параметры состояния сушащего газа Г ,

направляемые в адаптор по окончании j-ого шага для сравнения с результатами измерения; -

все параметры того состояния, в которое перейдет процесс в результате осуществления управляющих воздействий на у-ом шаге, используемые в вычислителе на последующих шагах и частично направляемые оператору для информации; -

прогноз оптимальной деятельности процесса ,

направляемой в устройство управления и оператору для подготовки к завершению процесса.

Адаптор сравнивает измеренные значения параметров состояния с их расчетными значениями; информирует оператора и вычислитель о возникающих расхождениях; вырабатывает и направляет в устройства управления компенсирующие управляющие воздействия.

Оператор анализирует результаты измерения параметров состояния, прогнозы вычислителя и усилия адаптора; в случае значительных постоянных усилий адаптера или несогласия с прогнозом вычислителя передает в вычислитель уточенные исходные данные; в особых случаях осуществляет прямой доступ к адаптору или к устройствам управления.

Подсистема оценивания и идентификации выполняет предварительную обработку результатов измерения.

В момент времени tfc вычислитель переходит в режим

завершения процесса. Выполняется управление выгрузкой и диалог с оператором.

Управление внутренними процессами в материале может осуществляться на двух уровнях.

Используемая алгоритмом управления база знаний должна содержать набор зависимостей теплофизических характеристик материала и сушащего газа от температуры, влажности и других параметров.