2.3. Замедление талевого блока

Особенность этого этапа состоит в том, что в этот период происходит отключение силового привода от подъемного вала, продолжается движение талевой системы с загруженным крюком за счет сил инерции вверх, одновременно осуществляется затормаживание барабана лебедки и соединенных с ним вращающихся элементов.

Суммарная масса подвижных элементов системы при замедлении, приведенная к бурильной колонне ттз находится по следующим зависимостям

гпгюз- ткол + Птс + ттш + тткр.3 (2.39)

где /Ядр* р - масса талевого каната находящегося в оснастке (без учета каната навитого на барабан) в конце периода замедления, определяется следующим образом

4Я

т

ир.*р

• -* +2)* (у«+0+з * и..

н.

к

1

(2.40)

где Л' - длина струн талевого каната в конце периода замедления

И^Нпг-К (2.41)

Исходя из условия задачи, т.е.

' 2*а

^""2ПГ

(2.42)

(2.43)

Так как к началу периода замедления подъемный вал лебедки отключается от силового привода, энергетических затрат со стороны двигателей нет. Кинетическая энергия поступательно движущихся и вращающихся элементов системы (бурильной колонны, талевого блока, шкивов талевой системы, подъемного вала), приобретенная ими в период разгона, трансформируется в потен-

циальную энергию положения - высоту подъема.